Szinetár Dóra Budapesten, 1976. december 17-én látta meg a napvilágot Szinetár Miklós, Kossuth-díjas rendező és Hámori Ildikó Kossuth-díjas színésznő gyermekeként. Általános iskolai tanulmányait a Leövey Klára Ének-zene Tagozatos Általános Iskolában végezte. 1990-1995-ig a Magyar Táncművészeti Főiskola néptánc-színpaditánc tagozatára járt, később különböző budapesti tánciskolákban klasszikus balettet, szteppet és akrobatikát tanult. Tizenhárom évesen lett ismert Dóra című első albumával.
Színészi pályafutása már 11 évesen elkezdődött, a gyermek Cosette-et alakította a Les Misérables – A nyomorultak című musicalben, a Rock Színházban. 1991-ben megkapta Nyilas Misi szerepét a Légy jó mindhaláligban a Gyulai Várszínházban, 1995-ben pedig Évaként láthattuk a Valahol Európában című darabban.

Színész diplomát 1994-ben kapott a Színészkamarától Törőcsik Mari, Vámos László és Jordán Tamás ajánlására. 1995–1996-ig a szolnoki Szigligeti Színház tagja, majd szabadfoglalkozású színész. 2001-2012-ig a Budapesti Operettszínház tagja, ahová 2014-ben visszatért. 2020-ban csatlakozott a Thália Színház társulatához. Munkája elismeréseként 2006-ban kapta meg a Jászai Mari-díjat.

Jelenleg a Thália Színház Illatszertár és Lövések a Broadway-n a József Attila Színház 9-től 5-ig és a Szentendrei Teátrum Dunakanyar című előadásaiban lép színre.

1999-ben EMeRTon-díjat, 2005-ben Súgó Csiga díjat, 2006-ban Jászai Mari-díjat kapott. 2007-ben a Cosmopolitan Az év musical-színésznőjének választotta, 2008-ban elnyerte a Story Ötcsillag-díjat.